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물리(세상의 이치)와 신경

인공지능 자율주행차(AI autonomous vehicle)

by Poblor(파블러) 2023. 3. 22.
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인공지능 자율주행차

인공지능 자율주행차(AI autonomous vehicle)

 

인공지능 자율주행차는 사람의 개입 없이 스스로 운전할 수 있는 일종의 자동차 또는 기타 차량을 말한다. 이것은 센서, 카메라, 컴퓨터 알고리즘을 포함한 다양한 기술을 사용하여 가능하게 한다.

 

자율주행차의 기본 아이디어는 사람의 실수로 인한 사고의 위험을 줄임으로써 보다 안전하고 효율적인 운전 경험을 제공하는 것이다. 자율 주행 차량은 센서와 기계 학습 알고리즘의 조합에 의존하여 운전 방법을 결정한다. 이러한 센서에는 카메라, 라이더(lidar:레이저 기반 센서의 일종), 레이더 및 초음파 센서가 포함될 수 있다. 센서는 다른 자동차, 보행자 및 장애물의 위치와 같은 차량 주변에 대한 데이터를 수집한다. 그런 다음 이 정보는 데이터를 분석하고 차량을 탐색하는 방법에 대한 결정을 내리는 기계 학습 알고리즘에 입력된다.

 

자율 차량을 설명하는 데 일반적으로 사용되는 여러 수준의 자율성이 있다. 이러한 수준은 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 정의하며 수준 0(자동화 없음)에서 수준 5(완전 자동화)까지이다. 각 레벨에 대한 간략한 개요는 다음과 같다.

 

레벨 0: 운전자가 항상 차량을 완전히 제어할 수 있다.

레벨 1: 차량에 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 차선 이탈 경고와 같은 일부 운전자 지원 기능이 있다.

레벨 2: 차량이 특정 상황에서 조향, 가속 및 제동을 제어할 수 있지만 운전자는 여전히 차량을 모니터링하고 필요한 경우 제어할 책임이 있다.

레벨 3: 차량이 대부분의 운전 상황을 스스로 처리할 수 있지만 특정 상황에서는 운전자가 대신해야 할 수도 있다.

레벨 4: 차량은 대부분의 상황에서 완전히 자율적이지만 특정 상황에서는 여전히 인간 운전자가 필요할 수 있다.

레벨 5: 차량이 완전히 자율적이며 사람의 개입이 전혀 필요하지 않다.

현재 대부분의 자율 주행 차량은 레벨 2 또는 레벨 3에서 작동한다. 이러한 차량은 많은 운전 작업을 스스로 처리할 수 있지만 특정 상황에서는 여전히 사람의 개입이 필요하다. 그러나 일부 회사는 지정된 테스트 트랙이나 특정 지리적 영역과 같은 제한된 상황에서 레벨 4 및 레벨 5 자율 주행 차량을 테스트하고 있다.

 

자율주행차에는 안전성 향상, 교통 흐름 개선, 연료 소비 감소 등 몇 가지 잠재적인 이점이 있지만, 자율주행차가 고용에 미치는 영향과 사이버 보안 위협 가능성에 대한 우려도 제기되고 있다.

 
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